Hrvatska na Eurosongu sudjeluje od 1993. godine, ali je pjesmu za Eurosong birala i godinu dana ranije.
Natjecanje se zvalo Crovizija, održano je 1992. godine, a na njemu je pobijedila grupa Magazin s pjesmom Aleluja, podsjeća Index.
Pjesma Tončija Huljića je izabrana za Eurosong, ali te godine nisu otišli na natjecanje jer Hrvatska nije uspjela ostvariti članstvo u EBU-u.
Nakon Crovizije Hrvati su pjesmu za Euroviziju 1993. i 1994. godine birali na natjecanju koje se zvalo Hrvatski televizijski festival.
Ime Dora prvi put se počelo koristiti 1995. godine. Doru je osmislila Ksenija Urličić, a ime je dobila po hrvatskoj skladateljici Dori Pejačević.
Kseniju Urličić zbog toga zovu i “mamom Dore”.
